A4988, Рампи, водій Arduino

етап двигун & ndash; Це електромеханічний пристрій, який перетворює електричні імпульси в дискретні механічні кутові рухи (кроки) ротора.
Але для різних режимів роботи двигуна кроку вам також потрібен відповідний драйвер. Драйвер - це пристрій, який встановлює режими роботи двигуна (кут обертання, напрямок руху).
Цей кроковий драйвер A4988 використовується в проектах в рамках та NBSP; І має кілька переваг:
Простий контроль;
Налаштування струму дозволяє використовувати двигун при більш високих напругах (налаштування потенціометром).
На пару клем VDD та GND на драйвері приводного двигуна підключені контакти Logic Logic Microcontroller. Контакти кроків та DIR підключені до мікроконтролера і відповідають за етап та сигнал руху крокового двигуна відповідно. Для контактів 1a, 1b, 2a та 2v з’єднані ноги двигуна кроку. Кілька висновків VMOT та GND відповідають за підключення потужності для двигуна.
Мета висновків:

Основна схема:

Документацію можна побачити & nbsp; тут.

Характеристики:

Модель: A4988;
Напруги потужності: від 8 до 35 В;
Можливість встановлення кроку: від 1 до 1/16 з максимального кроку;
Логічна напруга: 3-5.5 V;
захист від перегріву;
Максимальний струм на фазу: 1 a без радіатора, 2 a з радіатором;
Відстань між рядами ніг: 12 мм;
Розмір дошки: 20 х 15 мм;
Розміри водіння: 20 х 15 х 10 мм;
Розміри радіатора: 9 х 5 х 9 мм;
Вага з радіатором: 3 г;
Вага без радіатора: 2 г.

завершено:

• Дискатний двигун A4988;
• радіатор.